Vývojová sada pro procesory a mikrokontroléry, AM3358BZCZ100, Sitara, MCU, MPU, ARM Cortex A8, BeagleBone Blue,

Vývojová deska BeugeBone Blue Robotics

BeagleBone Blue od BeagleBoard.org je vývojová deska zaměřená na rychlé a snadné budování robotických systémů. Tato deska BeagleBone je jednodeskový počítač (SBC), který je postaven na základech původní desky BeagleBone. Modrá je založena na impozantním octavo OSD3358 System-in-Package (SIP).
BeagleBone Blue nabízí široké možnosti kabelové a bezdrátové konektivity, které vám umožní přidat zařízení, jako jsou DC motory, kodéry, servóny a další oblíbená periferní zařízení pro integrované robotické návrhy. Tato základní deska je podporována Linuxem a je schopná pracovat s linuxovým systémem v reálném čase.

Další informace o oktávě OSD3358 SIP:

Zařízení OSD3358 je tvořeno AM335x MPU, 1GB pamětí DDR3L, regulátorem napětí TPS65217C PMIC, regulátorem napětí TL5209 LDO a všemi požadovanými pasivními součástmi. OSD3358 nabízí všechny komponenty v jednom balení pro zjednodušený design, snadné propojení a sekvenční přepínání napájení přímo vpřed.
SIP OSD3358 je ideální pro integraci do robotických návrhů, protože obsahuje mnoho funkcí v rámci jednoho malého balíčku BGA.

Co je součástí výbavy?

SIP: Octavo OSD3358
Procesor: AM3358BZCZ100 1GHz ARM Cortex-
Paměť: 4 GB paměti eMMC flash, 512 MB paměti DDR3
PRU: 2 ´ 32-bit 200 MHz
WiFi: WiFi Link 2,4GHz 802.11 b/g/n
Bluetooth: Bluetooth 4.1 a BLE
USB: 1 x USB A 2.0 Host, 1 x microUSB 2.0 Client
Tlačítka: Reset, spuštění, napájení
Antény: 2 x antény
Karta SD: Slot pro paměťovou kartu microSD
Indikátory LED: 4 x baterie, 1x nabíječka, 6x uživatel
Snímače: 9osé IMU, barometr
Řízení motoru: 4 x stejnosměrné řídicí moduly, 4 x čtyřkvadraturní vstupní signály kodéru, 8 x výstupní signály servomotoru
Ladění: Testovací body JTAG
Napájení: MikroUSB, 18V DC konektor, 3,3/5V JST-SH
Baterie: Podpora 2článkové Lipo s balancováním, vstup nabíječky 6-16V.
Řízení spotřeby: PMIC s LDO, 6V 4A regulátorem pro servomotor
Rozhraní: UART, I2C, SPI, CAN, GPIO

Kompatibilita softwaru

Cloud9 klame
ROS
ArduPilot
Matlab
Simulink
LabVIEW

Co ještě budete potřebovat?

Úplný seznam doporučeného příslušenství naleznete na katalogovém listu produktu.

Hledáte vdechnutí?

Tato deska BeagleBone umožňuje prototyp a návrh mnoha různých robotických provedení, například čtyřkopů, dálkových ovládání aut nebo dokonce Rubikova svítidla Cube. Pokud se chytáte za nápady, webové stránky BeagleBoard mají spoustu komunitně podporovaných zdrojů, které mohou podnítit vaši představivost: Https://beagleboard.org

BeagleBoard.org