Vyhodnocovací deska, 16 bitů, Vývojová sada

Ovládací deska motoru Cerebot MC7

Cerebot MC7 je primárně určen k použití jako regulátor pro elektromechanická zařízení, jako jsou stejnosměrné motory. Použitý mikrořadič dsPIC33FJ128MC706A je členem rodiny dsPIC optimalizované pro aplikace řízení motoru. Cerebot MC7 poskytuje čtyři obvody s polovičním můstkem, které jsou dimenzovány na 24 v při rychlosti až 5 A. Každý z těchto obvodů Half-bridge je připojen k převodníku dsPIC A/D pro měření napětí a proudu pro řízení zpětné vazby uzavřené smyčky. Tyto polomůstky lze použít k ovládání dvou komutátorových stejnosměrných motorů, dvou bipolární krokových motorů, jednoho bezkomutátorového stejnosměrného motoru (BLDC) nebo jednoho unipolárního krokového motoru. Kromě toho lze desku použít k implementaci regulátorů spínaných převodníků DC-DC. Cerebot MC7 pracuje s vývojovým prostředím Microchip MPLAB a poskytuje vestavěnou podporu programování a ladění v rámci MPLAB IDE.

DsPIC33FJ128MC706A 40MIPS DSC s pamětí Flash 128 kB, 16 kB paměti SRAM
Integrovaná sériová paměť EEPROM 32KB I2C
4 x 24V @ 5A budiče s poloviční můstkem se zpětnou vazbou proudu a napětí a zajištěním nadproudového přerušení
Konektory kvadraturního kódovacího zařízení
8 x servomotor R/C.
SÍŤOVÉ rozhraní CAN
Rozhraní USB programování/ladění
3 x konektor Pmod pro periferní moduly Digilent Pmod™
2 x konektor pro uzavřený cyklus I2C
2 x uživatelská tlačítka
4 x uživatelských indikátorů LED
Integrovaný obvod programování/ladění
Různé konektory napájení
+5 v při 4A spínací regulátor
Maximální vstupní napájecí napětí: +24Vss
Ochrana proti elektrostatickému výboji a zkratu pro všechny I/o kolíky

dsPIC® Development Tools