Vyhodnocovací deska, STEVAL, STMicroelectronics

STEVAL-ESC001V1 BLDC/PMSM Regulátor otáček motoru

STEVAL - ESC 001V1 je deska elektronického regulátoru rychlosti (ESC) pro třífázový bezkomutátorový motor (BLDC/PMSM). Demonstruje snímačitý algoritmus FOC s regulací rychlosti a aktivním brzděním. Deska je navržena tak, aby poskytovala rychlý a účinný pohon pro aplikace dálkového ovládání, jako jsou elektromobily, lodě a UAV bezrony.

Funkce desky

• 72MHz STM32F303CBT7 Cortex-M4F MCU s 128KB paměti Flash, 32KB RAM
• 3 x ovladače hradel MOSFET L6398D High Side/Low Side Side
• 6 výkonových tranzistorů MOSFET STL160NS3LH7 nakonfigurovaných jako 3 x poloviční můstky
• Maximální výstupní proud RMS: 20 A
• Elektrické obvody snímání proudu
• Obvod fázového snímání
• Host communication: Serial UART, I²C, CAN
• Palubní přijímač/vysílač sběrnice CAN SN65HVD230
• 2 x uživatelské diody LED
• Elektrický obvod Eliminátoru baterie (BEC) poskytuje napájení +5 V do R/C přijímače a servozařízení
• Testovací body pro řadiče DAC, signály GPIO, signály PWM, zpětnou vazbu proudu motoru a CAN

• Konektor pro program/nástroj pro ladění ST-LINK/V2
Rozměry: 29,1 x 58mm
• Konstrukce pro řízení orientovanou na pole (FOC) v režimu bez snímačů
• Podporováno vývojovou sadou řídicího softwaru motoru ST (SDK)

• Připraveno k použití s profilovačem motoru ST.
• Režim se 3 můstky podporovaný pro snímání proudu motoru

Ochrana desky

• Přesná ochrana vedení založená na ovladači L6398
• Funkce ochrany proti nadproudu a přepětí (OCP/OVP)
• Tepelné měření a ochrana proti přehřátí pomocí zabudovaných NTC

Motor Controllers & Drivers, STMicroelectronics