Mikrokontrolér ATXMEGA128D4-MH 8 bit, 16 bitbitový AVR 32MHz 2 kB, 136 kB Flash 8 kB RAM, počet kolíků: 44, TQFP

Atmel AVR XMEGA mikrořadiče poskytují nejlepší možnou kombinaci výkonu v reálném čase, vysoké integrace a nízké spotřeby energie pro aplikace 8/16-bitových MCU.
Zařízení Atmel AVR XMEGA využívají Advanced analogově-digital konvertory (ADC), které poskytují vysoké i vysoké rozlišení. Tyto ADC nabízejí až čtyři konverzní kanály s různými registry výsledků, které mohou mít různé procesy nastavení a konfigurace. To umožňuje snadnější použití, protože různé softwarové moduly mohou přistupovat a používat ADC samostatně.

Systém událostí usnadňuje meziobvodovou signalizaci pro krátkou a 100% předvídatelnou dobu odezvy. Tím je zajištěno řízení v reálném čase a také je přerušeno zatížení procesoru, protože při každém použití události je odstraněna jedna přerušení pomocí kontextového přepínače. Většina periferií a řadič DMA jsou připojeny k Systému událostí. Řada AVR XMEGA E je vybavena asynchronním periferním systémem událostí.

4kanálový řadič DMA (AVR XMEGA) pro přímý přístup k paměti lze použít pro rychlý přenos dat nezávislý na procesoru mezi libovolnou kombinací datové paměti a periferních zařízení.
Zařízení AVR XMEGA využívají procesor Atmel AVR. Sada instrukcí a návrh procesoru jsou vyladěny tak, aby minimalizovaly velikost kódu a maximalizovaly rychlost spuštění. Jeho provedení v jednom cyklu aritmetických a logických operací znamená, že mikrořadiče AVR XMEGA mají téměř 1 MIPS na MHz. Soubor registru s rychlým přístupem s 32bitovými všeobecnými pracovními registry pro všeobecné použití je přímo připojen k aritmetické logické jednotce (ALU). Během jednoho hodinového cyklu může být jednotka ALU napájena dvěma libovolnými registry, provádět požadovanou operaci a zapisovat výsledek zpět. Poskytuje efektivní podporu pro osmibitové, 16bitové a 32bitové výpočty.